Il patrono di San Martino in Pensilis è san Leone confessore, detto san Leo, festeggiato il 2 maggio: la festa patronale è preceduta dalla tradizionale corsa dei carri a lui dedicata, che si tiene il 30 aprile.
Fra le altre feste tradizionali del paese figura quella di San Biagio, il 3 febbraio, con la caratteristica transumanza dei cavalli dall'antica chiesa di San Biagio, nella valle del Biferno, fino al paese, dove vengono benedetti dal prete in piazza al termine della processione. San Martino in Pensilis conserva anche la chiesa di San Pietro Apostolo, quella di San Giuseppe e il Castello che dà il nome al paese.
