Il nome viene dal latino domo picta, «casa dipinta», e lo stemma lo prende alla lettera: una casa vista in prospettiva, metà d'argento e metà di rosso, sormontata da una stella di otto raggi. Il paese era uno dei cinque cantoni del Mortigliengo, con Mezzana, Soprana, Crosa e Strona: nel 1627 quei centri si separarono in comuni autonomi e Casapinta ne è la parte sud-orientale.
Per circa due secoli il comune restò senza municipio: il consiglio si riuniva in locali della parrocchia, i registri anagrafici stavano in sacrestia e un palazzo comunale arrivò solo fra il 1874 e il 1875. Il vecchio asilo, che sopra il portone porta ancora la scritta ASILO, ospita oggi la comunità montana.
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