Die Gemeinde hat ein oberes und ein unteres Dorf, und der Grund ist ein Datum: das Erdbeben der Marsica von 1915, jenes, das Avezzano zerstörte, beschädigte den alten Ortskern auf der Höhe schwer, und der neue Kern wurde weiter unten an der Straße des Liritals wieder aufgebaut, wohin auch der Gemeindesitz zog, in das sogenannte San Vincenzo Inferiore. Dasselbe Erdbeben leerte die Burg von Morrea, jene Feste, an die die Geschichte des Ortes stets gebunden war und die vielleicht schon in einer Urkunde von 702 erscheint, unter dem wohl verderbten Namen Horrea. An der Talstraße steht die Kirche Santa Restituta, eine der ältesten des Rovetotals: vom Erdbeben niedergelegt und in den zwanziger Jahren um das Verbliebene herum wieder aufgebaut, 1944 erneut von alliierten Bombenangriffen verwüstet und in den fünfziger Jahren größer errichtet. Beide Zerstörungen überstand ein Fresko, das aller Wahrscheinlichkeit nach zwischen dem neunten und dem zehnten Jahrhundert gemalt wurde und erst in den siebziger Jahren wieder ans Licht kam.
Im achtzehnten Jahrhundert war San Vincenzo eine eigenständige Gemeinde; die Eigenständigkeit verlor es mit der Aufhebung der Feudalordnung 1806, wurde von Civita d'Antino eingegliedert und holte sie sich 1816 zurück, nahm den heutigen Namen an und versammelte unter sich die Orte Castronovo, Morrea, Roccavivi und San Giovanni. Die Männer dieser Dörfer gingen dorthin, wo Arbeit war, und 1952 kam das dem ganzen Tal teuer zu stehen: in einem Ableitungsstollen eines Kraftwerks bei Mignano Monte Lungo, in der Provinz Caserta, tötete eine Explosion zweiundvierzig Menschen, viele davon aus San Vincenzo und den übrigen Gemeinden des Rovetotals. Es war eines der schwersten Unglücke der Nachkriegszeit. Über Roccavivi stehen die Reste eines Turms, den die Grafen der Marser im zehnten Jahrhundert errichteten, in Sichtverbindung mit Morrea und Balsorano: das befestigte Dorf, das um ihn gewachsen war, wurde 1616 von einem Bergsturz zerstört.