El municipio tiene un pueblo de arriba y uno de abajo, y la razón es una fecha: el terremoto de la Marsica de 1915, el que destruyó Avezzano, dañó gravemente el casco antiguo en la altura, y el núcleo nuevo se reconstruyó más abajo, a lo largo de la carretera del valle del Liri, adonde se trasladó también la sede municipal, en lo que se llama San Vincenzo Inferiore. El mismo terremoto vació el castillo de Morrea, la fortaleza a la que la historia del pueblo estuvo siempre ligada y que aparece quizá ya en un documento del 702, con el nombre probablemente equivocado de Horrea. A lo largo de la carretera del fondo del valle está la iglesia de Santa Restituta, una de las más antiguas del valle Roveto: derribada por el terremoto y reconstruida en los años veinte englobando lo que quedaba, devastada de nuevo por los bombardeos aliados de 1944 y levantada más grande en los años cincuenta. A través de ambas destrucciones ha sobrevivido un fresco pintado con toda probabilidad entre el siglo noveno y el décimo, que volvió a la luz solo en los años setenta.
En el siglo dieciocho San Vincenzo era un municipio autónomo; perdió la autonomía con la abolición de la feudalidad en 1806, fue absorbido por Civita d'Antino y la recuperó en 1816, adoptando el nombre actual y reuniendo bajo sí los núcleos de Castronovo, Morrea, Roccavivi y San Giovanni. Los hombres de estos pueblos iban donde había trabajo, y en 1952 eso le costó caro a todo el valle: dentro de una galería de derivación de una central eléctrica en Mignano Monte Lungo, en la provincia de Caserta, una explosión mató a cuarenta y dos personas, muchas de las cuales venían de San Vincenzo y de los demás municipios del valle Roveto. Fue una de las desgracias más graves de la posguerra. Sobre Roccavivi quedan las ruinas de una torre levantada en el siglo décimo por los condes de los Marsos, en comunicación visual con Morrea y con Balsorano: el burgo fortificado que había crecido a su alrededor fue destruido por un desprendimiento en 1616.