La commune a un village d'en haut et un village d'en bas, et la raison est une date: le tremblement de terre de la Marsica de 1915, celui qui détruisit Avezzano, endommagea gravement le centre ancien sur la hauteur, et le nouveau noyau fut reconstruit plus bas le long de la route de la vallée du Liri, où la mairie déménagea elle aussi, dans ce qu'on appelle San Vincenzo Inferiore. Le même séisme vida le château de Morrea, la forteresse à laquelle l'histoire du bourg fut toujours liée et qui apparaît peut-être déjà dans un document de 702, sous le nom probablement fautif d'Horrea. Le long de la route de fond de vallée se dresse l'église de Santa Restituta, l'une des plus anciennes du val Roveto: abattue par le séisme et rebâtie dans les années vingt en englobant ce qui restait, dévastée de nouveau par les bombardements alliés de 1944 et reconstruite plus grande dans les années cinquante. À travers les deux destructions a survécu une fresque peinte selon toute probabilité entre le neuvième et le dixième siècle, revenue au jour seulement dans les années soixante-dix.
Au dix-huitième siècle San Vincenzo était une commune autonome; elle perdit cette autonomie avec l'abolition de la féodalité en 1806, fut absorbée par Civita d'Antino et la reprit en 1816, adoptant son nom actuel et rassemblant sous elle les localités de Castronovo, Morrea, Roccavivi et San Giovanni. Les hommes de ces villages allaient là où il y avait du travail, et en 1952 cela coûta cher à toute la vallée: dans une galerie de dérivation d'une centrale électrique à Mignano Monte Lungo, dans la province de Caserte, une explosion tua quarante-deux personnes, dont beaucoup venaient de San Vincenzo et des autres communes du val Roveto. Ce fut l'une des plus graves catastrophes de l'après-guerre. Au-dessus de Roccavivi subsistent les ruines d'une tour élevée au dixième siècle par les comtes des Marses, en communication visuelle avec Morrea et Balsorano: le bourg fortifié qui avait grandi autour d'elle fut détruit par un éboulement en 1616.