Der Name des Ortes ist die Zusammenziehung einer lateinischen Formel, Mons Philiorum Optrani, also der Berg der Söhne des Ottrano, den die Legende zum langobardischen Gründer des Ortes macht. Für Ottrano gibt es keine Beweise, doch nach dem Krieg errichteten ihm die Filottranesen ein Standbild und stellten es auf den Hauptplatz: ein Denkmal für einen Mann, den es vielleicht nie gegeben hat. Die ersten sicheren Quellen über das Bestehen des Ortes stammen dagegen von 1187. Unter den Häusern verläuft ein dichtes Netz von Grotten, gegraben, um in Zeiten der Hungersnot, des Krieges oder besonderer Dürre die Vorräte zu bewahren; heute sind sie nicht zugänglich, obwohl man in manchen Räumen noch die Stelle sieht, an der man hineinging. Die Burgmauern umschließen noch die Ortschaft, und das Gässchen der Mura Castellane nennen im Ort alle Sótta l'Andró, also den Abgang, der vom ersten Stock der Festung in den Graben führt und unter der Brüstung hindurchgeht.
Ein Stück außerhalb stand das große Kloster von Storaco, das für die Leute der Gegend ein bedeutender Wallfahrtsort war. Die Legende sagt, dass Burg und Kloster abgetragen wurden, um die Ziegel zu gewinnen, mit denen man den Ort baute: dass Filottrano also aus den Stücken dessen gemacht ist, was vorher da war. Von der Abteikirche, deren Ursprünge ins neunte Jahrhundert zurückreichen, bleibt ein Gebäude, seit 1986 dem Gottesdienst entzogen und in schwerem Verfall. Zwischen dem ersten und dem neunten Juli 1944 wurde hier die Schlacht von Filottrano geschlagen, in der sich die Division Nembo auszeichnete: eine der besten Unternehmungen des Italienischen Befreiungskorps, und im Gedächtnis der Einwohner ist sie noch lebendig. In der Kollegiatkirche schließlich gibt es eine Geburt Christi, Gerrit van Honthorst zugeschrieben, dem Maler, den man in Italien Gerardo delle Notti nannte, und ein Bild des heiligen Homobonus, des Schutzpatrons der Schneider und Kaufleute: was passt, denn in Filottrano hat ein im Ausland bekanntes Bekleidungsunternehmen seinen Sitz.