Le nom du village est la contraction d'une formule latine, Mons Philiorum Optrani, c'est-à-dire le mont des fils d'Ottrano, que la légende veut fondateur lombard du lieu. D'Ottrano il n'existe pas de preuves, mais après la guerre les habitants lui ont élevé une statue et l'ont placée sur la place principale: un monument à un homme qui n'a peut-être jamais existé. Les premières sources certaines sur l'existence du village sont en revanche de 1187. Sous les maisons court un dense réseau de grottes, creusées pour garder les provisions en temps de famine, de guerre ou de sécheresse particulière; aujourd'hui elles ne se visitent pas, même si dans quelques locaux on voit encore l'endroit par lequel on y entrait. Les murailles du château ceignent encore le bourg, et la ruelle des Mura Castellane, tout le monde l'appelle Sótta l'Andró, c'est-à-dire la descente qui du premier étage de la forteresse mène dans le fossé en passant sous le parapet.
Un peu à l'écart s'élevait le grand monastère de Storaco, qui pour les populations voisines était un important lieu de pèlerinage. La légende dit que le château et le monastère furent abattus pour en tirer les briques avec lesquelles bâtir le village: c'est-à-dire que Filottrano est faite avec les morceaux de ce qui était là avant. De l'église abbatiale, dont les origines remontent au neuvième siècle, il reste un édifice fermé au culte depuis 1986 et en grave état d'abandon. Entre le premier et le neuf juillet 1944 s'y livra la bataille de Filottrano, où se distingua la division Nembo: l'une des meilleures opérations du Corps italien de libération, et dans la mémoire des habitants elle est encore vive. Dans la collégiale, enfin, il y a une Nativité attribuée à Gerrit van Honthorst, le peintre qu'en Italie on appelait Gerardo delle Notti, et un tableau de saint Homebon, patron des tailleurs et des marchands: ce qui tombe bien, car à Filottrano a son siège une entreprise d'habillement connue à l'étranger.