El patrono de Missanello es san Nicolás, festejado el 9 de mayo, en la iglesia madre de San Nicola vescovo, que data de 1578. El pueblo conserva también la iglesia de San Rocco y el eremitorio de San Senatro.
El castillo de Missanello está documentado por primera vez en 1154, gracias al reconocimiento geográfico que el rey normando Rogerio II encargó al geógrafo árabe al-Idrisi para su obra cartográfica sobre el Reino de Sicilia: uno de los testimonios más antiguos sobre el territorio, que sitúa al pueblo lucano entre los núcleos ya consolidados en el siglo XII.
