Le saint patron de Missanello est saint Nicolas, fêté le 9 mai, dans l'église mère San Nicola vescovo, datant de 1578. Le bourg conserve aussi l'église San Rocco et l'ermitage de San Senatro.
Le château de Missanello est documenté pour la première fois en 1154, grâce à la reconnaissance géographique que le roi normand Roger II avait commanditée au géographe arabe al-Idrisi pour son œuvre cartographique sur le royaume de Sicile : l'un des plus anciens témoignages sur le territoire, qui place le bourg lucanien parmi les centres déjà établis au XIIe siècle.
