Hacia el año mil, por aquí, los pueblos que se llamaban Palmas eran tres: Villa de Palmas, el que ha quedado en pie; Palmas de Ponti, entre dos estanques, abandonado antes del siglo quince; y Palmas Maiori, cerca del estanque que todavía lleva su nombre. El nombre viene de los palmerales que en otro tiempo rodeaban la zona. En los papeles el pueblo aparece como Villa de Palmas desde 1342, y ese nombre lo conservó hasta 1868, cuando tomó el de ahora: el añadido servía para no confundirlo con la otra Palmas, allá abajo en el Sulcis.
En la edad media Palmas contaba: formaba parte de la curatoria de Simaxis, en el judicado de Arborea. Caído el judicado, en 1420, entró en el marquesado de Oristano, y desde 1478 pasó bajo los aragoneses; y de ahí en adelante, dicen las fuentes sin rodeos, fue decayendo poco a poco. En 1767 fue engullido por el marquesado de Arcais, y en 1839 se rescató con el final de la feudalidad. Del paisaje antiguo quedan el agua y el bosque: el estanque de Pauli Maiori, una de las zonas húmedas más importantes de Italia, y el bosque de Sa Dispensa.
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