Vers l'an mille, dans les environs, les villages qui s'appelaient Palmas étaient trois: Villa de Palmas, celui qui est resté debout; Palmas de Ponti, entre deux étangs, abandonné avant le quinzième siècle; et Palmas Maiori, près de l'étang qui en porte encore le nom. Le nom vient des palmeraies qui entouraient autrefois la zone. Dans les papiers le village apparaît comme Villa de Palmas depuis 1342, et il a gardé ce nom jusqu'en 1868, quand il a pris celui d'aujourd'hui: l'ajout servait à ne pas le confondre avec l'autre Palmas, en bas dans le Sulcis.
Au Moyen Âge Palmas comptait: il faisait partie de la curatoria de Simaxis, dans le judicat d'Arborée. Le judicat tombé, en 1420, il entra dans le marquisat d'Oristano, et à partir de 1478 il passa sous les Aragonais; et à partir de là, disent les sources sans détour, il alla en déclinant. En 1767 il fut englouti dans le marquisat d'Arcais, et en 1839 il se racheta avec la fin de la féodalité. Du paysage ancien restent l'eau et le bois: l'étang de Pauli Maiori, une des zones humides les plus importantes d'Italie, et la forêt de Sa Dispensa.
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