El nombre del fundador salió de un muro en Sicilia. Entre los fragmentos de revoque hallados en 1969 en Taormina, en el gimnasio de la antigua Tauromenion, se habla de Fabio Píctor y se le atribuye el relato de la llegada a Italia, tras la guerra de Troya, de un tal Lanoios, que en el Lacio habría fundado una ciudad destinada a tomar su nombre. Apiano, en cambio, atribuye la fundación a Diomedes, señor de Argos. Las fuentes antiguas lo datan todo en los años inmediatamente posteriores a Troya; la arqueología, en la colina de San Lorenzo, no encuentra nada más antiguo que el siglo noveno antes de Cristo. Lanuvium fue uno de los treinta pueblos de la liga latina y combatió varias veces contra Roma perdiendo casi siempre: tras la derrota definitiva del 338 a. C. perdió la independencia, pero ya en el 332 recuperó un trato de privilegio y la ciudadanía con derecho de voto, a cambio de dejar que los romanos administraran la mitad de los ingresos del santuario de Juno Sospita.
Un documento del 599 enumera uno por uno los fundos del término, y los nombres dicen todavía de quién eran: el fondo Solonio, donde pasó la infancia el actor lanuvino Roscio Comedo; el fondo Antonianus, por la villa de los emperadores Antonino Pío y Cómodo, nacidos ambos en Lanuvio; el fondo Cassianus, por una propiedad de Casio Longino, uno de los asesinos de César; y el praedium Troianum, que remite a los orígenes troyanos de la ciudad. Otra lista, de 1244, hace lo mismo para la Edad Media y deja entender que entonces toda el área al sur del pueblo era un inmenso pantano.