En 1467 unos emisarios del papa Paulo segundo llegaron aquí para detener a un grupo de personas, hombres y mujeres, acusadas de herejía. Desde hacia 1300 se había difundido en Poli la secta de los fraticelli, los de la vida pobre, condenados varias veces por la Iglesia, y había reunido muchos adeptos, incluidos los Conti que gobernaban el feudo; las reuniones se celebraban a escondidas en lugares dispersos, en Casape y en otras partes. El papa primero los exhortó a renegar de sus prácticas, luego los hizo capturar por la fuerza y procesar. El mayor acusado era el barón Stefano Conti, culpable de haber favorecido el desarrollo de la secta en sus tierras: fue encarcelado en Castel Sant'Angelo y obligado a renunciar al feudo en favor de sus hijos. Con la población el papa fue más suave, pero no más breve: impuso a todo el pueblo una penitencia anual, una procesión el primer día de Cuaresma y una comida para doce pobres del lugar. Aquella penitencia fue revocada en 1886, más de cuatro siglos después de haber sido impuesta.
El trece de mayo de 1655, en el ala con frescos de la planta noble del palacio Conti, nació Michelangelo Conti, que llegaría a papa con el nombre de Inocencio decimotercero. Su familia tenía Poli desde hacía seis siglos, habiéndolo arrebatado a los Oddoni hacia 1200, y hoy una parte del palacio alberga el ayuntamiento mientras la planta noble ha quedado en manos de los Conti. El pueblo se remonta al 992 y perteneció primero a un monasterio benedictino de Roma, luego, desde 1081, a la abadía de San Pablo Extramuros, por donación querida por Gregorio séptimo. Ha quedado como estaba: treinta y cinco callejones muy estrechos que se abren sobre una única calle larga, como la espina de un pez. Sobre él se alza la peña de Guadagnolo, que compartió su suerte durante unos ochocientos años y que dejó el mismo municipio solo en 1930, y a la que desde 2010 se llega desde aquí por carretera. Y cuatro hombres de Poli fueron fusilados en las Fosas Ardeatinas, en marzo de 1944.