El patrono de San Venanzo es san Venancio mártir, festejado el 18 de mayo, en la iglesia a él dedicada. Desde 1290 el territorio perteneció a los Monaldeschi de Orvieto, cuya suerte siguió hasta la prevalencia del dominio de la Iglesia, en el siglo XVI, permaneciendo dentro del territorio orvietano hasta 1929, cuando se convirtió en municipio autónomo incorporando el entonces municipio de San Vito.
El pueblo se asienta en uno de los tres «volcanes bonsái» identificados por estudios recientes, una singularidad geológica que ha permitido desarrollar el turismo didáctico-ambiental con la apertura, en 1999, del Parque y Museo Vulcanológico: la joya del museo es la venanzita, roca volcánica única en el mundo en su género, observable in situ en una antigua cantera que constituye el corazón del parque, un auténtico museo al aire libre. Cada año, en el parque homónimo, se celebra también el festival musical gratuito «Incanto d'Estate».
