Le saint patron de San Venanzo est saint Venance martyr, fêté le 18 mai, dans l'église qui lui est dédiée. Dès 1290, le territoire appartint aux Monaldeschi d'Orvieto, dont il suivit les vicissitudes jusqu'à la prédominance du pouvoir de l'Église, au XVIe siècle, restant compris dans le territoire orviétan jusqu'en 1929, date à laquelle il devint commune autonome en absorbant l'ancienne commune de San Vito.
Le bourg se trouve sur l'un des trois « volcans bonsaï » identifiés par des études récentes, une singularité géologique qui a permis de développer le tourisme éducatif et environnemental avec l'ouverture, en 1999, du parc et musée volcanologique : le joyau du musée est la venanzite, une roche volcanique unique au monde en son genre, observable sur place dans une ancienne carrière qui constitue le cœur du parc, un véritable musée en plein air. Chaque année, dans le parc du même nom, se tient aussi le festival de musique gratuit « Incanto d'Estate ».
