Le nom apparaît pour la première fois en 1092, dans un acte par lequel un seigneur d'origine franque cède au diocèse de Valva un monastère et cite, parmi les biens qui en dépendent, quelques propriétés dans le château de Collepietro. Le village occupe une position de porte, entre la vallée du Tirino et la plaine de Navelli, à l'entrée des routes vers la Maiella et vers Campo Imperatore. De là une dynastie tira son nom, les Di Collepietro, et de celle-ci se détacha la branche des Di Pagliara: à elle appartenait Gualtiero, grand chancelier du Royaume de Sicile dans les années où Frédéric II était encore un enfant.
Le château fut détruit par Braccio da Montone, comme à Caporciano tout près, et comme là ce qu'il en restait servit à bâtir une église: San Giovanni Battista s'éleva juste à côté de la forteresse. Elle a deux clochers jumeaux, mais un seul lui appartient, car l'autre est la tour civique, et la façade baroque cache un portail roman du treizième siècle. Hors du village, sur la piste de transhumance, se dresse une église du quinzième siècle fortifiée par trois contreforts de chaque côté. Depuis 1947 le hameau de San Benedetto in Perillis s'en est allé former une commune à part.
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