Il nome compare per la prima volta nel 1092, in un atto con cui un signore di origini franche cede alla diocesi di Valva un monastero e cita, fra i beni annessi, alcune proprietà nel castello di Collepietro. Il paese sta in una posizione di porta, fra la valle del Tirino e la piana di Navelli, all'imbocco delle strade per la Maiella e per Campo Imperatore. Da lì prese il nome una dinastia, i Di Collepietro, e da quella si staccò il ramo dei Di Pagliara: a esso apparteneva Gualtiero, gran cancelliere del Regno di Sicilia negli anni in cui Federico II era ancora un bambino.
Il castello lo distrusse Braccio da Montone, come a Caporciano qui accanto, e come là quello che ne restava servì a costruire una chiesa: San Giovanni Battista sorse proprio a fianco della fortezza. Ha due campanili gemelli, ma solo uno è suo, perché l'altro è la torre civica, e la facciata barocca nasconde un portale romanico del Duecento. Fuori dal paese, sul tratturo, c'è una chiesa quattrocentesca fortificata con tre contrafforti per lato. Dal 1947 la frazione di San Benedetto in Perillis se n'è andata a fare comune per conto suo.
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Fuori da Collepietro, ma a portata di gita.