Le nom de Scurcola est un métier. Il vient du latin excubiae et du lombard sculk, qui signifient tous deux sentinelle, garde: le village se dresse en effet sur une hauteur qui contrôle les axes convergeant vers la cuvette du Fucino, depuis Rome à l'ouest, depuis l'Adriatique à l'est, depuis la Sabine au nord et depuis la Campanie au sud. Les mots sculka et sculcula figurent dans la loi lombarde elle-même, dans l'édit de Rothari de 643 puis dans les normes du roi Rachis un siècle plus tard, et le même toponyme se retrouve ailleurs en Italie: à Sgurgola, sur les territoires de Celano et de Cugnoli, à l'embouchure du Vomano.
Sur les Piani Palentini, sous le village, se livra en 1268 la bataille de Tagliacozzo, acte final de la guerre pour le Midi entre Conradin de Souabe et Charles premier d'Anjou: Charles l'emporta par une manœuvre de cavalerie et fit décapiter Conradin à Naples; la même année il transféra la capitale du royaume de Palerme à Naples. Sur la plaine subsistent les ruines de l'abbaye cistercienne de Santa Maria della Vittoria, bâtie précisément en souvenir de cette journée. Plus ancienne encore est la pieve de Sant'Egidio, de l'an mille environ, l'une des premières églises de la Marsica, sur la route que les pèlerins prenaient vers Rome. Scurcola a été élevée au rang de ville en 2011.