Une tradition veut que les quatre villages de cette rive — Dorio, Corenno, Dervio et Piona — soient nés des colons grecs que César envoya à Côme cinquante-neuf ans avant Jésus-Christ, et que les noms viennent de Dorio en Messénie, de Corinthe, de Delphes et de Péonie. Aucune fouille ne le prouve, et la source le dit elle-même.
En 1506, les habitants obtinrent leur paroisse parce que la route de Dervio était si mauvaise qu'on ne pouvait pas porter les nouveau-nés au baptême; la dîme due au clergé de Dervio, en revanche, resta en vigueur jusqu'au vingtième siècle. En 1627, avec les lansquenets, arriva la peste des Fiancés: d'environ trois cents habitants, le village tomba à quatre-vingt-quatre, en trente-six familles.
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