Una tradizione vuole che i quattro paesi di questa riva — Dorio, Corenno, Dervio e Piona — siano nati dai coloni greci che Cesare mandò a Como cinquantanove anni prima di Cristo, e che i nomi vengano da Dorio in Messenia, da Corinto, da Delfi e dalla Peonia. Scavi che lo dimostrino non ce ne sono, e la fonte lo dice.
Nel 1506 i doriesi ottennero la parrocchia perché la strada per Dervio era così malmessa che non si riusciva a portare i neonati al battesimo; il diritto di decima del clero di Dervio, invece, è rimasto in piedi fino al Novecento. Nel 1627, con i lanzichenecchi, arrivò la peste dei Promessi sposi: da circa trecento abitanti il paese scese a ottantaquattro, in trentasei famiglie.
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Fuori da Dorio, ma a portata di gita.