Le saint du nom est Victor le Maure, soldat d'origine africaine qui vécut à Milan et qui, converti au christianisme, fut torturé et décapité à Lodi le 3 mai 303. Pendant des siècles la commune s'appela simplement San Vittore, comme sur la carte du duché de Milan peinte dans la galerie des Cartes géographiques du Vatican ; le nom de la rivière fut ajouté en 1864, rendu nécessaire par l'unité italienne.
Après l'an 1000, les moulins à eau se mirent à tourner sur l'Olona, et ils valaient assez pour que Torriani, Visconti et Sforza s'en disputent la possession : en 1339 une bataille fut livrée dans les champs autour des meules, sous le château. Les armoiries portent un château d'or à trois tours sur fond rouge, en souvenir d'une fortification placée près de l'Olona pour défendre les moulins. Au milieu du dix-septième siècle le fief fut vendu au comte Vincenzo Ciceri à quatre mille lires pour cent foyers ; le syndic Francesco Roveda en avait compté soixante-deux, répartis en trente-trois quartiers.
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