San Martino Siccomario se tient sur la rive droite du Tessin, aux portes de Pavie, à laquelle il est désormais soudé : seul le canal Gravellone, autrefois bras secondaire de la rivière, sépare encore les deux. Dans les documents le village s'appelait Terra Arsa, nom qui apparaît en 909, et il fut pendant des siècles San Martino in Terra Arsa ; le Siccomario ne lui fut ajouté qu'au milieu du dix-huitième siècle. Une légende médiévale voulait que saint Martin de Tours eût vécu ici enfant, et dès l'époque de Charlemagne s'y trouvait un hospice dédié au saint, que l'empereur plaça sous la juridiction du monastère de Tours.
Ce canal a été pendant plus d'un siècle une frontière d'État. En 1743 le Siccomario passa aux Savoie tandis que Pavie restait à l'Autriche, et le Gravellone sépara les deux domaines jusqu'en 1859. C'est là qu'en 1848 Charles-Albert remit à son armée le Tricolore, depuis lors drapeau national. Sur les armes, des épis se tiennent entre deux fasces ondées, le Pô et le Tessin, et le rouge et l'argent viennent des armes de Pavie.
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