San Martino Siccomario sta sulla sponda destra del Ticino, alle porte di Pavia, a cui è ormai saldato: a dividerlo dalla città resta soltanto il canale Gravellone, un tempo ramo secondario del fiume. Nei documenti il paese si chiamava Terra Arsa, nome che compare nel 909, e per secoli fu San Martino in Terra Arsa; il Siccomario gli venne aggiunto solo a metà Settecento. Una leggenda medievale voleva che qui avesse vissuto da bambino san Martino di Tours, e già ai tempi di Carlo Magno vi sorgeva un ospizio intitolato al santo, che l'imperatore pose sotto la giurisdizione del monastero di Tours.
Quel canale è stato per più di un secolo un confine di Stato. Nel 1743 il Siccomario passò ai Savoia mentre Pavia restava all'Austria, e il Gravellone divise i due domini fino al 1859. Proprio lì, nel 1848, Carlo Alberto consegnò al suo esercito il Tricolore, che da allora è la bandiera nazionale. Nello stemma le spighe stanno fra due fasce ondate, il Po e il Ticino, e il rosso e l'argento vengono dall'arma di Pavia.
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Fuori da San Martino Siccomario, ma a portata di gita.