Les saints patrons de Castelfidardo sont saint Victor et sainte Couronne, fêtés le 14 mai.
La ville est liée à la bataille historique de Castelfidardo de 1860, qui vit s'affronter les troupes piémontaises et pontificales et marqua une étape fondamentale du Risorgimento italien : l'événement est rappelé par le Monument national des Marches et le musée du Risorgimento. La ville conserve aussi l'église de la Madonna della Consolazione et la collégiale Santo Stefano.