Le saint patron de Citerna est saint Michel Archange, fêté le 8 mai. L'église paroissiale qui lui est dédiée, d'aspect XVIIIe siècle, conserve dans le transept droit la Crucifixion de Niccolò Circignani, de 1570, et dans la deuxième chapelle à gauche deux œuvres sculpturales remarquables : une statue en terre cuite d'une Madone à l'Enfant attribuée à Luca della Robbia le Jeune, et un relief, également en terre cuite émaillée, représentant une Madone à l'Enfant attribuée quant à lui à Andrea della Robbia.
Au XIVe siècle, le bourg fut soumis alternativement aux Tarlati di Pietramala et aux Malatesta, avant d'être incorporé aux États pontificaux en 1463. L'église San Francesco est la plus riche en œuvres d'art du bourg : on y remarque la Madone à l'Enfant en terre cuite de Donatello, redécouverte au début des années 2000, ainsi que la Madone à l'Enfant et Saints commencée par Luca Signorelli et achevée après sa mort par le Papacello, le Christ en gloire de Raffaellino del Colle, et la grandiose Déposition du même Niccolò Circignani.
