Le saint patron de Poggiodomo est saint Antoine de Padoue, fêté l'avant-dernier dimanche d'août. L'église principale du bourg, dédiée à saint Charles Borromée, se trouve en position centrale sur la piazza Martiri di Mucciafora et fut édifiée entre les XVIIe et XIXe siècles ; dans la partie haute de l'agglomération s'élève en revanche l'église San Pietro, des XIVe-XVIe siècles, aujourd'hui fermée au public, qui conserve des fresques médiévales dont l'une des premières représentations picturales de sainte Rita de Cascia.
L'histoire de Poggiodomo est liée à celle des villes dominantes du territoire : il appartint à Spolète dès le XIIIe siècle puis à Cascia à partir de 1361, partageant les événements touchant les châteaux environnants. Les trois hameaux de la commune, Usigni, Roccatamburo et Mucciafora, sont parfaitement alignés le long des versants montagneux, entourés de bois denses et compacts de frênes à manne et de hêtres, refuge d'une grande variété de faune sauvage.