Usseglio ferme la vallée de Viù, la plus méridionale des trois vallées de Lanzo, et touche à l'ouest la frontière française. Le nom celtique du lieu était probablement Uxeilos, « l'endroit haut placé », le nom latin Hoc Caelum. De l'époque romaine subsistent deux autels votifs : l'un dédié à Hercule, portant gravé le nom de Marcus Vibius Marcellus, a fini muré dans la façade de l'ancienne église paroissiale ; l'autre, à Jupiter, nomme Claudius Castus et fut mis au jour en 1850. Tous deux sont aujourd'hui au Museo Civico Alpino Arnaldo Tazzetti.
L'ancienne église est romane, réaménagée dans la première moitié du dix-septième siècle : la façade actuelle, tournée vers l'est, a pris alors la place de l'abside d'autrefois. Le clocher est roman lui aussi, du onzième ou du douzième siècle, et il n'en reste que les deux étages inférieurs. D'ici venait le comte Luigi Cibrario, sénateur du Royaume et historien de la maison de Savoie, qui écrivit la première histoire de son village ; plus haut, un barrage construit entre les deux guerres a noyé l'ancien hameau de Malciaussia, dont le lac a gardé le nom.
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