Usseglio chiude la valle di Viù, la più meridionale delle tre valli di Lanzo, e a ovest confina già col territorio francese. Il nome celtico del posto era probabilmente Uxeilos, «posto in alto», quello latino Hoc Caelum. Di età romana sono due are votive: una a Ercole, con inciso il nome di Marco Vibio Marcello, finì murata nella facciata della vecchia parrocchiale; l'altra, a Giove, porta il nome di Claudio Casto e venne alla luce nel 1850. Oggi stanno tutt'e due al Museo Civico Alpino Arnaldo Tazzetti.
La chiesa vecchia è romanica, riadattata nella prima metà del Seicento: la facciata attuale, rivolta a levante, prese allora il posto dell'antica abside. Romanico è anche il campanile, del secolo XI o XII, di cui restano solo i due piani inferiori. Da qui veniva il conte Luigi Cibrario, senatore del Regno e storico di Casa Savoia, che scrisse la prima storia del suo paese; più in alto, la diga costruita fra le due guerre ha sommerso la vecchia frazione di Malciaussia, lasciandone il nome al lago.
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