Palau compte 3 772 habitants sur la côte nord de la Gallura et c'est le port d'où l'on gagne l'archipel de La Maddalena. C'est un village très jeune : la première maison fut bâtie par Gian Domenico Fresi-Zicchina en 1875, et jusqu'en 1959 Palau resta un hameau de Tempio Pausania. Ses premiers habitants furent des bergers de Tempio qui avaient ici une maison au bord de la mer pour échapper à la chaleur de l'intérieur et surveiller leurs terres.
En 1793 la guerre passa devant ces côtes : un tout jeune lieutenant nommé Bonaparte tenta d'occuper La Maddalena et fut repoussé par les marins conduits par Domenico Millelire, de La Maddalena, qui avait placé ses canons justement sur la côte de Palau, et par les bergers postés à terre. Sur l'île de Santo Stefano on voit encore la maison qui lui servit de base. Au-dessus du bourg se dresse le rocher de l'Ours, une colline de granit que le vent a sculptée en forme d'ours : les anciens navigateurs s'en servaient comme repère, et aujourd'hui il est les armoiries de la commune.
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