La patrona di Castrocielo è santa Lucia, festeggiata il 13 dicembre nella Chiesa di Santa Lucia.
Ogni anno, ad agosto, si tiene il Palio delle Contrade, tre giorni di feste tra le strade cittadine. Il paese ospita anche la Rappresentazione della Passione Vivente, quando centinaia di figuranti rievocano le ultime ore della vita di Gesù, e il Natale Ciociaro, con il presepe in costume ciociaro. Il territorio conserva i resti archeologici di Aquinum, con le Terme e il Capitolium.
