Il comune è nato il trenta gennaio del 2015 dalla fusione di Perego e Rovagnate, ma per avere uno stemma ha dovuto aspettare nove anni: quello che oggi lo rappresenta è stato approvato nel 2024 e presentato agli abitanti il due giugno dell'anno seguente. Ci sono dentro tutti e tre i pezzi del territorio: il castello di Perego, le due spade incrociate di Rovagnate e i tre cipressi della località Monte.
Il castello di Perego, però, ha una particolarità che in araldica non si vede spesso: dalla sua porta spunta un albero sradicato, con le quattro radici in fuori e il tronco infilato di sbieco nell'apertura, mentre la chioma si allarga sopra. Fra le chiese del comune la più antica è quella di San Martino, che risale all'undicesimo secolo; il municipio sta invece dentro Villa Sacro Cuore, un edificio dei primi del Settecento. Nel 2025 un incendio ha distrutto il monastero di Bernaga: le monache, una ventina, sono uscite tutte.
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