Binasco è cresciuto sulla strada fra Milano e Pavia, e a quella posizione di mezzo deve forse il nome: una delle spiegazioni lo fa risalire al latino bini, «doppio», perché l'abitato stava alla stessa distanza dai feudi milanesi e da quelli pavesi, allora divisi da un canale artificiale, il fossatum poi ribattezzato Ticinello. Più probabile, però, è la derivazione dal prediale latino Benanu con il suffisso celto-ligure -ascus. Un fortilizio è ricordato qui già nel 1129, in una bolla del vescovo Bernardo; il paese è amministrativamente milanese, ma la parrocchiale appartiene alla diocesi di Pavia.
Il castello crebbe con i Visconti e divenne feudo personale di Filippo Maria, che ci si ritirava volentieri: qui, nella notte fra il 13 e il 14 settembre 1418, fece decapitare la moglie Beatrice di Tenda, vedova di Facino Cane, accusata ingiustamente perché il duca potesse sposare Agnese del Maino; con lei morì il paggio Michele Orombello, e da quella vicenda Vincenzo Bellini trasse un'opera su libretto di Felice Romani. Fra il 24 e il 25 maggio 1796 il paese, insorto contro i francesi, fu bruciato e saccheggiato per rappresaglia, e molti dei popolani arrestati vennero uccisi. Del castello, che è anche nello stemma comunale, restano strutture rifatte fra fine Cinquecento e fine Settecento.
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