La storia più antica di Carentino è venuta fuori per caso: durante i lavori della ferrovia Alessandria-Nizza Monferrato, nella seconda metà dell'Ottocento, saltarono fuori armi di pietra, segno che la zona era abitata già in età neolitica. I primi documenti scritti sono della seconda metà del XII secolo, quando il marchese Alberto d'Incisa, tornato dalla Puglia, diede un ordinamento giuridico al suo piccolo marchesato.
Del marchesato d'Incisa il paese porta ancora il segno nello stemma, che nella seconda partizione ne riprende l'emblema: nove stelle d'oro in campo azzurro. Nel 1589 i Gonzaga avevano venduto il marchesato a Michele Peretti, nipote di papa Sisto V, che poi oppresse gli abitanti con violenze e vessazioni. Carentino ha però anche smesso di esistere e poi è tornato: nel 1928 fu inglobato nel comune di Bergamasco e riebbe l'autonomia soltanto nel 1955.
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