Le case di Barengo si stringono su una dorsale morenica fra il Sesia e l'Agogna, chiuse per tre quarti fra risaie e campi di cereali, con le viti sul dosso alle spalle. Il suffisso -engo suggerisce l'origine longobarda. Il paese fu dei vescovi di Novara, poi dei Tornielli, che ne cedettero una parte ai Ferrero e nel 1730 il resto alla Comunità di Barengo, cioè agli abitanti.
Sopra l'abitato sta il castello, un quadrilatero irregolare di mattoni con torri d'angolo a caditoie, rifatto alla fine dell'Ottocento e tuttora privato. Fino al 1443 la parrocchiale stava dentro le mura, nella cappella castrense di Santa Maria: solo allora nacque Santa Maria Assunta, appena fuori, addossata alla collina.
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