Prarostino sta nella fascia pedemontana non lontano da Pinerolo, dove si incontrano la val Chisone e la val Pellice, le valli valdesi. Il territorio sale dalla collina alla montagna, e i due nomi piemontesi lo dicono: Prustin da val quello in basso, Prustin da munt quello in alto. La frazione capoluogo è San Bartolomeo, e intorno stanno molte borgate minori, fra cui Gay, Ser e i Piani.
A San Bartolomeo si alza il Faro della Libertà, il monumento principale del comune: lo disegnarono gli architetti Gabetti e Isola e fu inaugurato nel 1967, in memoria dei 600 partigiani dei cinquantuno comuni delle valli pinerolesi caduti nella lotta di liberazione.
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Fuori da Prarostino, ma a portata di gita.