Prarostino occupe la bande de collines proche de Pinerolo, là où se rejoignent le val Chisone et le val Pellice : ce sont les vallées vaudoises. Le territoire monte de la colline à la montagne, et les deux noms piémontais le disent : Prustin da val en bas, Prustin da munt en haut. Le chef-lieu est San Bartolomeo, et tout autour se tiennent de petits hameaux, dont Gay, Ser et i Piani.
À San Bartolomeo se dresse le Faro della Libertà, le principal monument de la commune : les architectes Gabetti et Isola l'ont dessiné et il fut inauguré en 1967, à la mémoire des 600 partisans des cinquante et une communes des vallées de Pinerolo tombés dans la lutte de libération.
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