È il comune più a nord della Sardegna: sta su un promontorio che guarda la Corsica, undici miglia oltre le Bocche di Bonifacio. Anticamente si chiamava Longosardo, o Longone, ed era già in epoca romana un porto di una certa importanza per via del granito che si cavava qui intorno e che veniva portato a Roma; proprio per questo si è pensato che in zona sorgesse l'antica Tibula. Dalle cave di capo Testa è uscito il granito del duomo e del battistero di Pisa e, si racconta, anche quello del Pantheon. Il borgo fu fondato probabilmente da mercanti pisani nel dodicesimo secolo per incentivare il commercio locale; nel Trecento gli aragonesi vi costruirono un castello nuovo, poi a lungo conteso durante la guerra sardo-catalana. Nel 1442 i genovesi di Francesco Spinola assalirono e saccheggiarono castello e borgo, e l'anno dopo Alfonso V d'Aragona ordinò che fossero demoliti definitivamente: il re fece radere al suolo il proprio paese.
Sul lembo di roccia più estremo resta la torre di Longosardo, alzata nel Cinquecento per ordine di Filippo II. Quando nel 1720 l'isola passò ai Savoia, il comandante della torre, Francesco Maria Magnon, capì che accanto alla fortezza serviva un paese; e il 12 agosto 1808 un decreto di Vittorio Emanuele I diede inizio alla fondazione di Santa Teresa: fu il re stesso a disegnare la pianta dell'abitato e a scegliere il nome, in onore della moglie, la regina Maria Teresa d'Asburgo-Este. Fra Ottocento e Novecento arrivarono qui molti pescatori dall'isola di Ponza, che si fermarono: per farsi capire impararono il gallurese, ma sbagliandolo, italianizzando parole o portandone di proprie, e ne è nata una variante che in paese chiamano teresino o lungunesu. È un'isola linguistica dentro un'isola: qui l'anguria non è sindria ma patecca, e i soldi non sono sòldi ma dinà. Nelle altre frazioni del comune, a pochi chilometri, non si parla.
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