Der Name dieses Ortes stammt, wenn man der Überlieferung glaubt, von einem an eine Wand gemalten Bild. Ein hier stationierter römischer Soldat, dem Kaiser treu und zugleich Christ, soll das Bildnis der heiligen Susanna auf die Wand eines der Türme gemalt haben, die er bewachte; um jene Burg herum entstanden Gruppen von Hütten, und der Ort wurde Turris Sanctae Susannae genannt. Der Name kommt also weder von einer Gründung noch von einem Herrn, sondern von einem Fresko, gemacht von einem Mann, der zu beiden Welten gehörte. Die wirklichen Ursprünge bleiben ungewiss: der Historiker Girolamo Marciano schrieb, Hannibal habe, während er gegen die Leute von Oria kämpfte, um sich deren Stadt zu nehmen, eines seiner Lager beim Weiler Crepacore aufgeschlagen, und von jenem Zusammenstoß komme der Name einer Gegend, die noch heute die Niederlage heißt.
Torre Santa Susanna liegt in der Mitte der Halbinsel Salento, gleich weit von der Adria und vom Ionischen Meer, auf felsigem Grund: und das ist der Grund, warum der Ort gewachsen ist. Ringsum lagen kleine Weiler — Crepacore, San Giacomo, Galesano, Paradiso, Tubiano, Sorboli — und Seuchen und Erdbeben leerten sie einen nach dem anderen; die Leute strömten hierher, in den größeren, gesünderen und beständigeren Ort. Von einer weiteren Verschiebung erzählen die Aufzeichnungen von 918: die Sarazenen fielen über Oria her, steckten es in Brand, töteten Frauen und Kinder und führten die Überlebenden als Sklaven fort; das Basilianerkloster wurde dem Erdboden gleichgemacht, und die wenigen entkommenen Mönche sammelten sich im Galesano, wo sie die Abtei Santa Maria di Galaso gründeten. Die Wallfahrtskirche, die deren Erbin ist, steht heute auf zwei Ebenen, und um zur eigentlichen Kirche zu gelangen, steigt man vierzehn Stufen unter das Straßenniveau hinab. Außerhalb des Ortes, an der Straße nach Mesagne, steht dann die byzantinische Kirche von Crepacore aus dem achten Jahrhundert, mit dem Aussehen eines befestigten Baus und einer Tholoskuppel: man nimmt an, dass sie über einer messapischen Burg steht. Das Fest ist am elften August, für die heilige Susanna.