El nombre de este pueblo, si se cree a la tradición, nace de una imagen pintada en un muro. Un soldado romano destinado aquí, fiel al emperador y cristiano al mismo tiempo, habría pintado la efigie de santa Susana en la pared de una de las torres que custodiaba; alrededor de aquel castillo empezaron a surgir grupos de casuchas, y el lugar fue llamado Turris Sanctae Susannae. El nombre, en suma, no viene de una fundación ni de un amo, sino de un fresco hecho por un hombre que estaba en los dos mundos a la vez. Los orígenes verdaderos siguen siendo inciertos: el historiador Girolamo Marciano escribía que Aníbal, mientras combatía a los de Oria para quedarse con su ciudad, había puesto uno de sus campamentos en la aldea de Crepacore, y de aquel choque vendría el nombre de una zona que todavía hoy se llama la Derrota.
Torre Santa Susanna está en el centro de la península salentina, a la misma distancia del Adriático y del Jónico, sobre una zona rocosa: y esa es la razón por la que ha crecido. Todo alrededor había pequeñas aldeas — Crepacore, San Giacomo, Galesano, Paradiso, Tubiano, Sorboli — y las pestes y los terremotos las vaciaron una tras otra; la gente se volcó aquí, que era el centro más grande, más salubre y más estable. Otro desplazamiento lo cuentan los papeles de 918: los sarracenos cayeron sobre Oria, la pusieron a sangre y fuego, mataron a mujeres y niños y se llevaron a los supervivientes como esclavos; el monasterio de los basilios fue arrasado y los pocos monjes escapados se reunieron en el Galesano, donde fundaron la abadía de Santa Maria di Galaso. El santuario que es su heredero está hoy en dos niveles, y para llegar a la iglesia propiamente dicha se bajan catorce escalones por debajo del nivel de la calle. Fuera del pueblo, en la carretera de Mesagne, está luego la iglesia bizantina de Crepacore, del siglo octavo, con aspecto de edificio fortificado y una cúpula de tholos: se piensa que está sobre un castillo mesapio. La fiesta es el once de agosto, por santa Susana.