Die Gemeinde verwendet eine feierliche Fassung ihres Wappens, kopiert von dem Fresko, das den Uhrturm schmückt, durch den man in den Bering der Rocca eintritt: der Heilige mit dem Schwert, der Ort an der Enza, und ringsum ein kunstvoller silberner Rahmen, geschmückt mit den Wappen der Familien, die Gerichtsbarkeit über die Burg hatten — Canossa, Este, Scaliger, Gonzaga, Contrari, Ricci. Eine Familie aber fehlt, und es ist jene, die die meisten Jahre regiert hat: die Gherardini di Montagliari, 1633 gekommen und geblieben, bis das napoleonische Regime die Lehnsrechte aufhob. Sie waren es, die die Rocca in ihrer heutigen Gestalt bauten und den Uhrturm errichteten, auf den jener Rahmen gemalt ist; und der Markgraf Gian Francesco Gherardini wurde bei der Einigung Italiens sogar für kurze Zeit zum ersten Bürger des Orts berufen. Ihr Wappen ist das einzige, das im Blason des Orts fehlt.
Der Name besteht aus zwei Hälften: San Paolo, dem innerhalb der Festung eine Kapelle geweiht war — daher das Castrum Sancti Pauli — und der Enza, dem Apenninbach, der die Grenzen streift. Bis 1955 lautete der amtliche Name San Polo d'Enza in Caviano, denn der Ort hieß früher Plebs de Caviliano, zum ersten Mal genannt in einer Urkunde Kaiser Ottos II. vom vierzehnten Oktober 980. Dies ist matildisches Land: 1070 ging es von der Kirche von Reggio an Bonifatius von Canossa über, und im Oktober 1092 überquerte Kaiser Heinrich IV. die Zugbrücke dieser Burg vor dem Zusammenstoß mit den Truppen der Gräfin Mathilde. Der Turm aus dem fünfzehnten Jahrhundert ist vollkommen erhalten, mit den beiden Spitzbogentoren, einem großen für die Fuhrwerke und einem kleinen für die zu Fuß Gehenden, geschützt von einem tiefen Graben. Heute beherbergt die Rocca das Rathaus und ein Museum des Partisanenverbands, dem Andenken an Salvo d'Acquisto gewidmet; in der Pfarrkirche der Burg hängt eine Anbetung der Könige von Niccolò dell'Abate. San Polo wurde am zehnten April 1945 vom Nazifaschismus befreit, und zum vierzigsten Jahrestag schuf ihm Graziano Pompili Il Gigante Abbattuto, den gestürzten Riesen.