Der Ort liegt an der tyrrhenischen Seite des Aspromonte, und sein Gebiet reicht von knapp fünfhundert Metern in den Feldern bis siebzehnhundert am Berg; vom Monte Scirocco sieht man die Straße von Messina, die Äolischen Inseln und den Ätna. Gegründet wurde er in byzantinischer Zeit, im siebten Jahrhundert, wohl von den Flüchtlingen, die von den Küsten Kalabriens und Siziliens in den Aspromonte hinaufzogen, um den Piraten zu entkommen; einer älteren Deutung nach kommt der Name vom griechischen stephanos, das dem lateinischen corona entspricht, also dem Verteidigungsgürtel der römischen Kräfte weiter oben. Zum Wachsen verhalf ihm dann das basilianische Kloster San Giovanni in Castaneto, das ab 1100 das Zentrum war, von dem die italogriechische Frömmigkeit über den ganzen westlichen Aspromonte ausstrahlte; die Pfarrei, 1310 gegründet, ist eine der ältesten der Diözese Reggio. Das Meer blieb allerdings eine Bedrohung: 1543 kam der osmanische Admiral Khayr ad-Din, der Barbarossa, bis hier herauf, und wenige Jahre später der Korsar Dragut. Im Jahr 1648 nahmen die Leute von Santo Stefano an der antispanischen Erhebung teil, die in Reggio im Gefolge jener Masaniellos ausbrach.
Auf dem Dorfplatz ließ Domenico Romeo am neunundzwanzigsten August 1847 die Trikolore wehen: es war das erste Mal im Süden Italiens, und heute steht dort ein Denkmal für die Fahne. Wenige Tage später, am zweiten September, führten die Romeo den Aufstand gegen Reggio Calabria an, nahmen die Stadt und setzten dort eine provisorische Regierung ein; doch anderswo scheiterte die Erhebung, die königlichen Truppen konzentrierten sich auf die Meerenge, und der Aufstand wurde im Blut erstickt. Domenico Romeo wurde getötet, die anderen gefangen und zum Tode verurteilt; später freigelassen, arbeiteten sie weiter für die Einheit und wurden ihre Abgeordneten. Am siebten November 1860, als Viktor Emanuel II. mit Garibaldi in Neapel einzog, stand hinter ihm der alte Giannandrea Romeo, und seine Tochter Elisabetta ließ die Trikolore auf dem Königspalast wehen. Aus demselben Ort kam 1876 Giuseppe Musolino zur Welt, der letzte Brigant, dessen Geschichte die Zeitungen des halben Europa füllte. Am Ortseingang schließlich steht ein Kindergarten, entworfen von Marcello Piacentini, mit einer bronzenen geflügelten Victoria im Giebel.