Cori ist das antike Cora und liegt auf dem letzten Ausläufer der Lepiner Berge, beherrschend über der Pontinischen Ebene: An klaren Tagen reicht der Blick bis zum Meer, zum Kap Circeo und zu den Pontinischen Inseln. Die Sagen geben ihm göttliche Gründer — den Troer Dardanos, einen König von Alba Longa, Aeneas — und dann einen Wiederaufbauer, Coras, einen Heimkehrer des trojanischen Krieges, der ihm seinen Namen gegeben haben soll; der Name könnte aber schlicht vom altlateinischen corax kommen, dem Raben, als Totemtier. Cora gehörte zu den ältesten Städten der Prisci Latini und prägte eine eigene Münze, den corano; als Tullus Hostilius im Jahr 642 vor Christus die Unterwerfung der latinischen Städte verlangte, antwortete der Latinerbund mit Krieg, und angeführt wurde er von einem Mann aus Cora, Publicio Anco. Als verbündete Stadt Roms behielt es eine weitgehende Selbständigkeit, weit genug, um das Kürzel SPQC zu führen, und Vergil nennt es in der Aeneis.
1312 wurden die ersten Verträge zwischen der Stadt Rom und der Gemeinde Cori geschlossen, die von da an Lehen des römischen Senats war: Cori schenkte Rom eine Minerva-Statue aus dem ersten Jahrhundert vor Christus, die heute auf der Piazza del Campidoglio steht, und Rom gab dafür seinen Schutz und die Farben Gelb und Rot. Zuvor hatte die Stadt einen langen Niedergang erlebt: einen Sarazenenüberfall im Jahr 832, die Plünderung durch die Truppen Friedrich Barbarossas 1167, die Belehnung Pietro degli Annibaldis durch Innozenz den Dritten 1211 und die Rückkehr zur Kirche 1234, als Gregor der Neunte sie zur unveräußerlichen Kastellanei erklärte. Die päpstliche Herrschaft hinderte die Kommune jedoch nicht am Wachsen: Das erste Stadtstatut stammt aus der Mitte des dreizehnten Jahrhunderts, der alte Amtspalast dient noch immer als Rathaus, und als freie Kommune war Cori mindestens seit 1207 militärisch mit Velletri verbündet. Aus jenen Jahrhunderten stammt die Gestalt der Altstadt, geteilt in Cori Monte und Cori Valle: enge Gassen, Plätze, Kirchen, Laubengänge. Zwischen dem fünfzehnten und dem sechzehnten Jahrhundert lebte in beiden Teilen eine jüdische Gemeinde, die mit der päpstlichen Bulle von 1593 verschwand. Der Herkulestempel vom Beginn des ersten Jahrhunderts vor Christus ist Nationaldenkmal; die Kirche Santa Oliva wurde zwischen 1467 und 1485 über einem römischen Janustempel errichtet und bewahrt in der Apsis ein Fresko aus der Schule Pinturicchios und daneben einen Kreuzgang von 1480.