Il patrono di Cesano Maderno è santo Stefano protomartire, festeggiato la quarta domenica di settembre nella chiesa parrocchiale a lui dedicata, edificio che ha preso il posto dell'antica chiesa di Santo Stefano.
La città conserva il Palazzo Arese Borromeo, la cui costruzione, avviata dopo il 1618 come residenza nobiliare suburbana, fu completata fra il 1660 e il 1670 dall'allora presidente del Senato di Milano, il conte Bartolomeo Arese: il salone d'onore custodisce ancora oggi affreschi di scuola lombarda, opera di Ercole Procaccini il Giovane, Giuseppe Nuvolone, Montalto, Giovanni Ghisolfi e Antonio Busca, coevi alla costruzione del palazzo. Nei pressi dell'edificio, ancora visibile, sorge un torrazzo, testimonianza dell'antica costruzione fortificata che un tempo occupava il territorio cittadino.
