El patrono de Cesano Maderno es san Esteban protomártir, festejado el cuarto domingo de septiembre en la iglesia parroquial a él dedicada, edificio que ocupó el lugar de la antigua iglesia de Santo Stefano.
La ciudad conserva el Palazzo Arese Borromeo, cuya construcción, iniciada después de 1618 como residencia nobiliaria suburbana, fue completada entre 1660 y 1670 por el entonces presidente del Senado de Milán, el conde Bartolomeo Arese: el salón de honor todavía hoy custodia frescos de escuela lombarda, obra de Ercole Procaccini el Joven, Giuseppe Nuvolone, Montalto, Giovanni Ghisolfi y Antonio Busca, coetáneos de la construcción del palacio. Cerca del edificio, todavía visible, se alza una pequeña torre, testimonio de la antigua construcción fortificada que en su día ocupaba el territorio de la ciudad.
