Le saint patron de Cesano Maderno est saint Étienne protomartyr, fêté le quatrième dimanche de septembre dans l'église paroissiale qui lui est dédiée, édifice ayant pris la place de l'ancienne église Santo Stefano.
La ville conserve le Palazzo Arese Borromeo, dont la construction, entamée après 1618 comme résidence nobiliaire suburbaine, fut achevée entre 1660 et 1670 par l'alors président du Sénat de Milan, le comte Bartolomeo Arese : le salon d'honneur conserve encore aujourd'hui des fresques d'école lombarde, œuvres d'Ercole Procaccini le Jeune, Giuseppe Nuvolone, Montalto, Giovanni Ghisolfi et Antonio Busca, contemporaines de la construction du palais. Près de l'édifice, encore visible, se dresse une petite tour, témoignage de l'ancienne construction fortifiée qui occupait jadis le territoire de la ville.
