La patrona de Noepoli es la Virgen de Constantinopla, festejada el 6 de agosto. En 1404, como premio a su neutralidad durante una revuelta feudal contra la corona, la ciudad entró en el patrimonio real y el núcleo se fortificó con la erección de un castillo, construido en el siglo XV con un bello portal de piedra decorado en el siglo XVIII: hoy sede del ayuntamiento, el castillo divide idealmente el núcleo antiguo en dos partes, la ciudad vieja en torno a la fortaleza, llamada Torretta e Terra, y el barrio llamado Casale.
El pueblo se alza sobre un antiguo asentamiento enotrio o lucano, cuya necrópolis ha aportado hallazgos hoy expuestos en el Museo arqueológico nacional de la Siritide de Policoro. Tras la abolición del feudalismo en 1806 y el asentimiento real de Víctor Manuel II, en 1863 el pueblo, entonces llamado Noja, cambió su nombre por el actual de Noepoli, que en griego significa «ciudad nueva».
