El patrono de Sanremo es san Rómulo, obispo de Génova que vivió hacia el siglo V, que pasó buena parte de su vida en los bosques de la ciudad y murió allí como ermitaño, en las laderas del cercano monte Bignone. En su honor, los habitantes dedicaron al santo el propio nombre de la ciudad, que de Civitas Matuciana pasó a ser Civitas Sancti Romuli: un documento del año 979 relata que algunas familias pidieron al obispo Teodolfo I una parcela de terreno a bajo coste, en una zona ya conocida como castrum Sancti Romuli, dedicada al obispo «ya considerado santo y venerado por la población».
El núcleo histórico de la ciudad, la Pigna, toma su nombre de su característica forma «en espiral», adoptada por motivos defensivos: se desarrolló en torno a la zona de San Siro después de que, en el siglo IX, las incursiones de piratas sarracenos obligaran a la población a refugiarse en los montes circundantes, como Pigna, Apricale y Seborga. La ciudad fue también escenario, en 1543, de la llamada batalla de la Parà contra los berberiscos, en la época en que la flota turca amenazaba con asediar Niza durante las hostilidades entre Francia y España.