El nombre procede casi con seguridad del latín basis, la base de un mojón romano de caminos: el pueblo nació junto a la calzada que bajaba de Milán hacia Pavía. Otras lecturas apuntan a basileus, «rey» o «jefe», y a basei, «piedra miliar». El documento más antiguo que lo cita es del siglo catorce y escribe loco de Baxilio, con x en lugar de s; las bandas rojas y de plata del escudo vienen con toda probabilidad de los condes Birago, titulares del feudo de Mettone desde 1484.
El 26 de octubre de 1524, donde se levanta la alquería Penati, los franceses del mariscal La Palice vencieron a las tropas españolas de Ferrante d'Avalos. La victoria fácil animó a Francisco I a seguir hasta Pavía, donde el asedio acabó en la derrota de 1525. En los años ochenta la urbanización de Milano 3, construida sobre el antiguo caserío de Romano Paltano, en su día municipio propio, multiplicó por diez los habitantes; en Romano Paltano está también el ayuntamiento.
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