Le nom vient très probablement du latin basis, le socle d'une borne routière romaine : le village est né le long de la voie qui descendait de Milan vers Pavie. D'autres lectures avancent basileus, «roi» ou «chef», et basei, «borne milliaire». Le plus ancien document qui le mentionne date du quatorzième siècle et écrit loco de Baxilio, avec un x à la place du s ; les bandes rouges et argent des armoiries viennent selon toute vraisemblance des comtes Birago, détenteurs du fief de Mettone depuis 1484.
Le 26 octobre 1524, là où se dresse la ferme Penati, les Français du maréchal La Palice battirent les troupes espagnoles de Ferrante d'Avalos. Cette victoire facile poussa François Ier à marcher sur Pavie, où le siège tourna à la déroute de 1525. Dans les années quatre-vingt, l'ensemble résidentiel de Milano 3, bâti sur l'ancien hameau de Romano Paltano, jadis commune autonome, a décuplé la population ; c'est à Romano Paltano que se trouve aussi la mairie.
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