En la Edad Media el pueblo se llamaba Pieve di Leucate y su término incluía también la actual Locate di Triulzi. Pieve procede del latín plebs, el pueblo que se reúne en torno a una iglesia rural; Leucate aludía a las marcite, los prados de riego de la baja llanura lombarda que aprovechan el agua templada de los manantiales. El documento escrito más antiguo se guarda en el archivo de Monza: el diploma autógrafo de Lotario I, del año 835, que asigna a su suegra una parte del reino llamada Locadum. El nombre de hoy es mucho más reciente: en 1862 se añadió al del pueblo el del rey Víctor Manuel II.
A lo largo del Lambro meridionale la erosión excavó el Valle delle Volpi, donde está el punto más bajo de toda la ciudad metropolitana de Milán, setenta metros. Al noroeste los D'Adda levantaron en el siglo dieciséis el castillo de Tolcinasco, que nunca tuvo función defensiva: nació como centro agrícola y su estructura era la de un granero, con un pasaje interior para los carros y el suelo del piso alto inclinado para que el grano resbalara mejor. En el escudo tres estrellas de azur sobre la faja recuerdan quizá las tres grandes alquerías de las que creció el pueblo.
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